[공모전] 2021 KHNP 원전 작업로봇 시뮬레이션 경진대회

공모전 - 2021 KHNP 원전 작업로봇 시뮬레이션 경진대회

 

ht2021 KHNP 원전 작업로봇 시뮬레이션 경진대회 

○ 공모개요

   - 스마트 원전의 안전 운영을 위해, 로봇/AI/학습 기반의 시뮬레이션 활용 혁신적 문제해결 기법 지향

   - 로봇 개발 및 운용 관련 창의적 아이디어 발굴

   - AI 및 로봇 제어기술 개발능력이 우수한 개인/단체/기업 등을 선발, 협업 체계 구축

○ 공모주제

   - 중력 가속도, 충돌 등을 묘사하는 물리 엔진이 적용된, 가상환경에서의 로봇 시뮬레이션

   - 실제 원전을 재구성한 가상 환경에서의 외란 극복, 물체 조작 등 임무 수행 로봇 제어기술 개발

   * KHNP 시뮬레이터 이용방법 [바로가기]

 

   [가상 대회환경 요약도(예시)]

      

○ 기간 및 일정

   - 참가 접수 : 10월 12일(화) 10시 ~ 10월 29일(금) 24시

   - 결과물 제출 : 10월 12일(화) 10시 ~ 11월 30일(화) 24시

   - 결과물 심사 : 11월 30일(화) ~ 12월 3일(금) (예정)

   - 발표 및 시상 : 12월 9일(목) (예정)

    ※ 위의 일정은 주관사의 사정에 따라 변경될 수 있음

    ※ 결과물제출 전 참가접수를 반드시 완료해주시기 바랍니다.

 

 

○ 지원자격

   - 시뮬레이션을 활용한 로봇 제어 기술에 관심이 있는 개인/단체/기업/학교

   - 지원 단위 : 개인 또는 팀 (4인 이내)

     ※ 1인/팀은 1개의 결과물만 제출 가능함

○ 접수방법

   - ① 공모전 홈페이지를 통한 참가접수 진행 (10월 29일까지)

   - ② 안내된 KHNP Simulator 이용방법과 Latex양식을 참고해 결과물 제출 (11월 30일까지)

○ 제출서류

   - ⓐ 로봇 제어코드 일체 (공지된 실행파일 활용)

   - ⓑ 논문형 알고리즘 기획안 (pdf로 제출, 공지된 Latex양식 활용)

 

 

○ 심사기준

   - 임무수행 점수 (100pt,환산 70점)

     계단이동(30pt), 외란 극복(25pt), 험지통과(15pt), 물체 조작(15pt), 굴절 복도(15pt), 

     로봇 전복(-3pt), 2분 내 미 복귀(-2pt)

     ※ 프로그램에 의한 자동 점수 계산

     ※ 순위 판정 우선 고려 순서 : ①총점 ②난이도 ③완료 임무 개수 ④수행 시간

   - 논문형 알고리즘 기획안(30점)

     구현가능성(25%), 효과성(25%), 차별성(20%), 표현성(15%), 자료완성도(15%)

     ※ 제출 형태 : PDF 파일

     ※ 제출 양식 : Latex 양식 제공

 

 

○ 시상내역

   [총 상금 2,400 만원]

   - 대상(1팀) : 1,000만원

   - 최우수상 (1팀) : 500만원

   - 우수상 (3팀) : 각 300만원

 ※ 결과물이 각급 상훈 기준(임무수행 점수 35pt 이상, 논문형 알고리즘 기획안 20점 이상)에 미달할 경우

      포상하지 않을 수 있으며, 제세공과금은 수상자 본인 부담으로 한다.

○ 유의사항

   - 참가자는 응모작이 제3자의 저작권, 지적재산권 일체, 소유권 등이 침해되지 않도록 주의의 의무를

     다해야 하며, 분쟁 발생시 응모자가 책임을 부담하게 됩니다.

   - 타인의 권리를 침해하거나 분쟁이 발생하는 등의 문제가 생길 경우 입상 이후라도 수상 취소 및 상품 환수합니다.

   - 접수된 사항은 수정 및 취소가 불가하며, 접수된 서류는 일체 반환하지 않습니다.

   - 개인정보가 포함된 참가신청서는 경진대회 종료일로부터 3개월까지 보관되며, 이후 모두 폐기합니다.

   - 1인(팀)이 다수의 작품을 제출할 수 없으며 개인과 팀에 중복 소속되어 지원할 수 없습니다.

   - 개인과 팀에 중복 소속되어 지원했을 경우 해당 응모사실이 모두 취소될 수 있습니다.

   - 출품작의 저작권은 출품자에게 있으며(저작권법 10조), 단 상품을 수령한 입상작에 대한 저작재산권

     (2차적저작물작성권 포함)은 주최측에 귀속되어 마케팅 용도로 활용될 수 있습니다.

   - 경진대회일정은 사정에 따라 변경될 수 있으며 심사내용은 공개하지 않습니다.

   - 상금에 따른 제세공과금은 개인 부담입니다.

   - 기타요강에 명시되지 않은 내용은 주최측 정책에 따릅니다.

○ 문의

   - ☏ 홈페이지 Q&A 게시판 (공모주제 관련 문의처)

     T. 02-360-4520 / event@all-con.co.kr (접수파일 수정/삭제 문의처)

tps://www.all-con.co.kr/uni_contest/471499

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